اختيار أفضل جهاز إرسال لاسلكي لطائرة FPV بدون طيار: دليل المبتدئين

إذا كنت تبحث عن أجهزة راديو مدمجة بديلة، فإن جهاز Jumper T-Lite V2 يُعدّ خيارًا اقتصاديًا رائعًا برأيي، فهو غني بالميزات. يمكنك معرفة المزيد في مراجعتي: https://oscarliang.com/jumper-t-lite-v2/ . ولكنه أقدم بكثير من جهاز Pocket، ويتميز بقوة خرج ترددات لاسلكية أقل.

أفضل قيمة  وتنوع

راديوماستر بوكسر

صفحات المنتج:

• علي إكسبريس: https://s.click.aliexpress.com/e/_DlU98NH
• راديو ماستر:  https://oscarliang.com/product-bccn
• احصل على FPV:  https://oscarliang.com/product-2yj0
• ردك:  https://oscarliang.com/product-tjkh

ربما يكون جهاز Radiomaster Boxer واحدًا من أفضل أجهزة الراديو من حيث القيمة والتنوع في السوق.

بفضل وحدة ExpressLRS 2.4 جيجاهرتز المدمجة القوية بقدرة 1 واط، يوفر هذا الجهاز تقريبًا كل ما يقدمه جهاز TX16S باستثناء شاشة اللمس الملونة، ولكن بسعرٍ معقول جدًا. اطلع على مراجعتي المفصلة لجهاز Boxer إذا كنت مهتمًا.

قابلية النقل والأداء

جامبر T20S

صفحة المنتج:

• علي إكسبريس:  https://s.click.aliexpress.com/e/_DC2s3bZ
• نيو بي درون:  https://oscarliang.com/product-obg7
• بانججود:  https://oscarliang.com/product-enpo

يوفر جهاز الإرسال اللاسلكي Jumper T20S وظائف جهاز راديو كامل الحجم بتصميمه المدمج المذهل. أصبح هذا الجهاز جهازي اليومي منذ أوائل عام 2024، ويعود ذلك أساسًا إلى سهولة حمله.

يقدم هذا الجهاز مزيجًا من أفضل الميزات المختارة بعناية من طرز Jumper السابقة. يتميز بتقنيات متقدمة، بما في ذلك وحدة ExpressLRS داخلية، ويأتي مُثبّتًا مسبقًا ببرنامج EdgeTX الثابت الشهير.

ما يميز T20S هو تعدد استخداماته. فهو مزود بمحورين كاملي الحجم، بالإضافة إلى مجموعة من 10 مفاتيح، و6 منزلقات، و6 أزرار لوضع الطيران. هذا يضمن ملاءمته لطياري الطائرات متعددة الدوارات والطائرات الأخرى. تصميمه المريح يوفر قبضة مريحة، ووزنه أسهل من منافسيه كاملي الحجم.

عمر البطارية مثير للإعجاب أيضًا، حيث يصل إلى 14 ساعة من التشغيل. على الرغم من بعض العيوب البسيطة، مثل بطء الشحن وعدم وجود واقي للمحور، يقدم T20S قيمة استثنائية، مما يجعله مناسبًا للغاية للمبتدئين والطيارين المتمرسين. قد لا تكون جودة التصنيع وجودة المحور هي الأفضل، ولكن مقابل 110 دولارات، لا يزال يُمثل صفقة رائعة.

إذا كنت ترغب في استخدام ميزة ELRS Gemini، فهناك أيضًا إصدار Gemini من جهاز T20S:  https://oscarliang.com/jumper-t20s-gemini/ . أجهزة الراديو المزودة بميزة Gemini باهظة الثمن بعض الشيء، وأعتقد شخصيًا أنها مبالغ فيها للهواة العاديين. الإصدار العادي الأرخص سيكون كافيًا.

أفضل راديو بشاشة ملونة

راديوماستر TX15

إذا كنت تفضل جهاز راديو بشاشة لمس ملونة كبيرة، فإن جهاز Radiomaster TX15 خيارك الأمثل. فهو مشابه لجهاز Boxer، ويأتي مع مثبتات تثبيت كاملة الحجم، ويقدم أداءً وجودة ممتازين مقابل سعره.

صفحات المنتج:

• علي إكسبريس:  https://s.click.aliexpress.com/e/_opSbalb
• احصل على FPV:  https://oscarliang.com/product-5gtb
• ردك:  https://oscarliang.com/product-jooc
• راديو ماستر:  https://oscarliang.com/product-gmlr

يتميز راديو ماستر TX15 بمزيجه الرائع من الميزات والأداء والسعر. بفضل تصميمه وشكله التقليديين، يوفر هذا الراديو بيئة عمل ممتازة وتعدد استخدامات. توفر محاور الدوران ذات مستشعر هول كامل الحجم نطاق حركة عصا واسع ودقة فائقة. ولعل الشاشة الملونة الكبيرة هي أبرز ما يميز هذا الراديو، مما يجعله سهل الاستخدام ويؤدي مهامًا قوية. بسعر 139 دولارًا، يقدم هذا الراديو قيمة رائعة مقابل سعره. اطلع على مراجعتنا لجهاز Jumper T15 لمزيد من التفاصيل: https://oscarliang.com/radiomaster-tx15-max/

لمستخدمي DJI O4 المخصصين

إذا كنت تستخدم وحدات DJI O4 أو O4 Pro Air فقط، فقد يهمك جهاز التحكم عن بُعد DJI Remote Controller 3. يتميز بسهولة حمله، فهو من أصغر أجهزة راديو FPV المتوفرة. يُبسط تركيب طائرتك المسيرة ويُقلل التكلفة الإجمالية، إذ لا يتطلب جهاز استقبال منفصل؛ حيث يمكن استخدام وحدة O4 Air كجهاز استقبال عند استخدام هذا الجهاز. هذا يُنتج إعدادًا أخف وزنًا وأنظف، وهو مثالي للطائرات المسيرة الصغيرة ذات الوزن والمساحة المحدودة. شخصيًا، أستخدمه كجهاز راديو ثانوي للطائرات المسيرة الصغيرة التي لا تحتوي على جهاز استقبال ELRS.

لدي دليل كامل يشرح كيفية إعداد DJI Remote Controller 3:  https://oscarliang.com/setup-dji-rc3-o4-betaflight/

يمكنك شراء جهاز التحكم عن بعد DJI 3 من:

• علي إكسبريس:  https://s.click.aliexpress.com/e/_oEg6wVp
• احصل على FPV:  https://oscarliang.com/product-bc4y
• ردك:  https://oscarliang.com/product-g7hk
• أمازون:  https://amzn.to/41TbN8s
• رقم التتبع:  https://oscarliang.com/product-c05t

البرامج الثابتة للراديو

يشبه برنامج الراديو الثابت نظام تشغيل الراديو - مثل ويندوز أو لينكس لأجهزة الكمبيوتر. وهو بمثابة واجهة تتيح لك التفاعل مع الراديو والتحكم في طائرتك المسيرة.

في عام 2025، سيكون EdgeTX هو البرنامج الثابت المفضل.

طالما أن جهاز الراديو مزود بتقنية EdgeTX، فأنت جاهز للاستخدام. إنه مفتوح المصدر وذو قاعدة مستخدمين واسعة. تدعم معظم أجهزة الإرسال اللاسلكية المتوفرة في السوق تقنية EdgeTX وتأتي مثبتة مسبقًا، مما يُسهّل نقل إعداداتك إلى جهاز راديو جديد عند الترقية. تتميز تقنية EdgeTX بقابليتها العالية للتكوين، وتوفر دعمًا لأنواع مختلفة من الطائرات. مع أن تعلمها قد يكون صعبًا للمبتدئين، إلا أن المعرفة المكتسبة من استخدامها ستكون قيّمة للغاية على المدى الطويل.

رغم أن OpenTX كان برنامجًا ثابتًا شائعًا، إلا أنه تأخر عن EdgeTX من حيث الميزات والقدرات. تشمل خيارات البرامج الثابتة الأخرى FreedomTX، المستند إلى OpenTX والمستخدم في TBS Tango 2 وMambo، بالإضافة إلى أحدث أجهزة راديو Frsky التي تستخدم ETHOS. لكن هذه البرامج الثابتة مخصصة لأجهزة راديو محددة.

رابط الراديو

قبل شراء جهاز راديو، من المهم تحديد رابط الراديو الذي ترغب باستخدامه. يُنصح بالالتزام برابط راديو شائع لضمان حصولك على مساعدة عبر الإنترنت وزيادة قيمة إعادة البيع.

تشمل الأنظمة الأكثر شيوعًا المستخدمة في طائرات FPV بدون طيار اليوم ما يلي:

• ExpressLRS (2.4 جيجاهرتز و868 ميجاهرتز/915 ميجاهرتز)
• TBS Crossfire (868 ميجا هرتز/915 ميجا هرتز)
• جهاز تتبع TBS (2.4 جيجاهرتز)
• شبح الغمر (2.4 جيجاهرتز)
• Frsky ACCST V1/V2 (2.4 جيجاهرتز)
• Frsky ACCESS (2.4 جيجاهرتز)
• فلاي سكاي
• سبيكتروم

في عام 2025، سيكون رابط الراديو المفضل هو ExpressLRS.

يُعدّ ExpressLRS (ELRS) بلا شكّ رابط الراديو الأكثر شيوعًا لطياري FPV حاليًا، نظرًا لسعره المناسب، وأدائه العالي، وكونه مفتوح المصدر، وميزاته المتطورة. لا شكّ في أنّه خيار مثالي.

بعض أجهزة الراديو مزودة بوصلة راديو مدمجة (وحدة تردد لاسلكي داخلية)، بينما تحتوي أجهزة أخرى على حجرة وحدة خارجية يُمكن استخدامها لتثبيت وحدة تردد لاسلكي خارجية. يمنحك وجود حجرة وحدة خارجية مرونة أكبر عند اختيار وصلة راديو، إلا أن شراء وحدة منفصلة قد يكون مكلفًا ويزيد من حجمها.

بمجرد أن تقرر رابط الراديو الذي تريد استخدامه، سيتم تضييق خيارات الراديو الخاصة بك بشكل كبير.

عامل الشكل

عند الحديث عن أجهزة الإرسال اللاسلكية، هناك نوعان رئيسيان: الحجم الكامل، وجهاز التحكم بالألعاب. تتميز أجهزة التحكم بالألعاب بصغر حجمها، لكنها عادةً ما تحتوي على ميزات أقل، مثل سعة بطارية أقل، ومحور تثبيت أصغر، ومفاتيح أقل، وشاشات أصغر. هذا قد يجعلها أقل راحة في الإمساك، خاصةً لمن لديهم أيادٍ كبيرة أو من يفضلون الضغط على عصا التحكم.

من ناحية أخرى، إذا لم يكن الحجم مشكلة، فقد يكون جهاز الراديو كامل الحجم الخيار الأكثر تنوعًا. تتميز أجهزة الراديو كاملة الحجم بتصميم هندسي يناسب نطاقًا أوسع من الأشخاص، كما توفر محاور الدوران ذات الحجم القياسي دقةً ووضوحًا أفضل. في النهاية، يعتمد الاختيار على التفضيل الشخصي وما يناسب الطيار بشكل أفضل.

بيئة العمل

صحيح أن تقييم بيئة عمل جهاز الإرسال اللاسلكي قد يكون صعبًا عند الشراء عبر الإنترنت. ومع ذلك، يبقى هذا عاملًا مهمًا يجب مراعاته، إذ إن الراحة والتحكم أساسيان لتحليق طائرات FPV بدون طيار.

إلى جانب حجم جهاز الإرسال، يُعد تصميمه مهمًا أيضًا، ويجب مراعاة عوامل مثل قبضة اليد، ووجود حلقة حبل، وموقع وأنواع المفاتيح. ويُعدّ وزن جهاز الإرسال عاملًا آخر يجب مراعاته، إذ قد يُسبب جهاز الإرسال الأثقل إرهاقًا مع مرور الوقت، بينما قد يكون الجهاز الأخف وزنًا أقل قدرة على التحكم الدقيق في الطائرة بدون طيار.

في حين أن الشركات المصنعة ذات السمعة الطيبة من المرجح أن تأخذ في الاعتبار بيئة العمل عند تصميم أجهزة الإرسال الخاصة بها، لا يزال هناك نطاق واسع من التنوع من حيث القبضة، ووضع المفتاح، وتوزيع الوزن وما إلى ذلك.

يُمكن أن يكون حضور اللقاءات المحلية وتجربة أجهزة راديو مختلفة من طيارين آخرين طريقة رائعة للتعرف على ما يُناسبك. كما يُمكنك أيضًا قراءة المراجعات ومشاهدة مقاطع فيديو من مصادر موثوقة لتكوين فكرة عن بيئة عمل طرازات الراديو المختلفة قبل الشراء.

الجمبل أداة

تُسمى العصوان الموجودتان في جهاز الراديو بمحوري التوجيه، وهما مسؤولتان عن التحكم في حركة طائرتك المسيرة. بصفتك طيارًا، تستخدم محوري التوجيه لإعطاء أوامر لطائرتك المسيرة، مثل:

• الخانق: يمكنك التحكم في سرعة المحركات، مما يؤثر على السرعة الإجمالية للطائرة بدون طيار.
• الملعب (الرافعة): هذا الأمر يجعل الطائرة بدون طيار تدور على طول محورها الجانبي، مما يحركها إلى الأمام أو الخلف.
• التدحرج (Aileron): هذا الأمر يجعل الطائرة بدون طيار تدور على طول محورها الطولي، مما يحركها إلى اليسار أو اليمين.
• الانحراف (الدفة): هذا الأمر يجعل الطائرة بدون طيار تدور على طول محورها الرأسي، مما يجعلها تتحول إلى اليسار أو اليمين.

فيما يلي عرض متحرك لكيفية تفاعل الطائرة بدون طيار مع كل حركة للعصا:

أنواع جيمبال

عندما يتعلق الأمر بالجيمبال، هناك نوعان رئيسيان يجب مراعاتهما: مقياس الجهد ومستشعر هول.

محاور الدوران القائمة على مقياس الجهد أقل تكلفة، لكنها تتآكل أسرع بسبب التلامس الفيزيائي في وصلات الفرشاة، مما يسبب الاحتكاك. من ناحية أخرى، تستخدم محاور الدوران المزودة بمستشعر هول مغناطيسات لتحديد موضع العصا، وبالتالي فهي أكثر متانة.

مقياس الجهد الكهربي

قاعة جيمبال

إلى جانب طول العمر، توفر مثبتات مستشعر هول دقةً ووضوحًا أفضل مع تقليل الاهتزاز. حتى أن البعض يدّعي أن مثبتات هول أكثر سلاسة، ولكن هذا قد يكون نسبيًا في بعض الأحيان. قد لا يلاحظ المبتدئون فرقًا كبيرًا في جودة مثبتات هول، إلا أنه يصبح أمرًا بالغ الأهمية مع تطور مهاراتك كطيار.

بغض النظر عن نوع محاور التثبيت، يمكنك عادةً ضبط شد الزنبرك للحصول على ملمس العصا المُفضّل لديك. غالبًا ما يكون هذا الأمر مسألة تفضيل شخصي، وقد يؤثر بشكل كبير على دقة تحكمك.

هناك حجمان للجيمبال: جيمبال كامل الحجم وجيمبال صغير. جيمبال كامل الحجم أكبر حجمًا ويوفر دقة أفضل بفضل مسافة حركة العصا الأطول، بينما جيمبال صغير الحجم أصغر حجمًا. عادةً ما تجد جيمبال كامل الحجم في أجهزة الراديو كاملة الحجم، وجيمبال صغير الحجم في أجهزة الراديو التي تعمل بلوحة الألعاب.

الأوضاع

يشير وضع الراديو إلى تكوين عناصر التحكم في الخانق والانحراف والميل والانقلاب، لذلك هناك أربعة أوضاع للاختيار من بينها: الوضع 1 والوضع 2 والوضع 3 والوضع 4. تسمح لك معظم أجهزة الراديو الحديثة بالتبديل بين هذه الأوضاع في البرنامج، لذلك عادةً لا تكون مقيدًا بوضع معين عند شراء الراديو الخاص بك، تأكد من التحقق مما إذا كان الراديو الذي تشتريه يدعم تبديل الأوضاع.

لا يوجد خيار صحيح أو خاطئ فيما يتعلق بأوضاع الراديو، فالأمر يتعلق بالتفضيل الشخصي فقط. مع ذلك، إذا كنت غير متأكد من الوضع المناسب، فاختر الوضع 2، فهو الوضع الأكثر استخدامًا بين طياري FPV. كما أن معظم أجهزة الراديو مزودة بالوضع 2 فورًا.

في الوضع 2، تُتحكم عصا التحكم اليمنى بميلان وميلان المحرك، بينما تُتحكم دواسة الوقود والانحراف باليسار. تُركز عصا التحكم اليمنى تلقائيًا على كلا المحورين، بينما تُركز عصا التحكم اليسرى فقط على محور الانحراف، ويبقى دواسة الوقود ثابتة أينما تركتها لضمان استمرارية التحكم.

قد يواجه البعض صعوبة في الطيران باستخدام الوضع 2، ولكن عندما جربوا الوضع 1 أو 3 أو 4، كان الأمر سهلاً عليهم. لذا لا تتردد في تجربة أوضاع أخرى. تتيح لك معظم أجهزة الراديو الحديثة التبديل بين الأوضاع الأربعة بمجرد ضبط المكونات والبرمجيات، ما يتيح لك تجربة كل وضع دون الحاجة إلى شراء جهاز راديو جديد.

نمط التحكم

الطريقة التي يمسك بها العصي تسمى "القرص"

طريقة إمساكك بمحوري التثبيت عامل مهم يجب مراعاته عند اختيار جهاز إرسال لاسلكي. حدّد ما إذا كنتَ تُفضّل استخدام "الإبهام" أو "الإبهام الصغير". بعض أجهزة الراديو مُناسبة هندسيًا للإمساك بمحوري التثبيت (مساحة أكبر حول محوري التثبيت)، بينما يُناسب بعضها الآخر الاستخدام بإبهامك بشكل طبيعي.

إذا كنت تفضل الضغط على عصيّ الجيمبال بإصبعين، فقد تكون العصي الطويلة أنسب لك. أما إذا كنت تفضل استخدام إبهاميك فقط لتحريك الجيمبال مع لفّ بقية أصابعك حول الجزء الخلفي من الراديو، فستحتاج إلى عصيّ أقصر.

لديّ منشور كامل يشرح الطرق المختلفة لحمل العصي وفوائدها . لا توجد طريقة صحيحة أو خاطئة، بل الأمر متروك للتفضيل الشخصي.

أطراف العصا

يُطلق على طرف عصا جيمبال اسم "طرف العصا"، وعادةً ما يكون قابلاً للاستبدال. يمكنك تجربة أنواع مختلفة من أطراف العصا واختيار الأنسب لك، فالأمر في الغالب مجرد تفضيل شخصي. إليك أطراف العصا التي أستخدمها حاليًا وأوصي بها: أطراف عصا Radiomaster Sticky360 .

ليست جميع عصيّ التثبيت متوافقة مع جميع أجهزة الراديو، والفرق الرئيسي يكمن في حجم الخيط. عادةً ما تكون عصيّ التثبيت إما بخيوط M3 (قطرها 3 مم) أو M4 (قطرها 4 مم)، لذا من المهم التحقق من التوافق قبل شراء أطراف العصي.

• محاور تثبيت FRSKY Taranis القياسية – M3
• محاور تثبيت Taranis Hall Effect من FRSKY – M4
• FRSKY X-LITE – M2.5
• TBS TANGO 2 – M3
• TBS مامبو – M3
• وصلة T-Lite v1/v2 – M3
• جمبر تي برو
• جمبر T12 برو – M3
• القفزة T16 – M3
• القفزة T18 – M3
• جامبر T20S – M3
• القفزة T15 – M3
• راديوماستر TX16S – M4
• راديوماستر بوكسر – M4
• محاور تثبيت راديوماستر AG01 – M4
• محاور تثبيت راديوماستر AG02 – M4
• محاور راديوماستر ميني AG01 – M3
• راديوماستر زورو – M3
• راديوماستر TX12 – M3
• راديوماستر بوكيت – M3
• راديوماستر GX12 – M3
• راديوماستر TX15 – M4

بعض محاور التثبيت وأطراف العصا تسمح لك بتعديل طول العصا. عادةً، تتيح العصي الأطول تحكمًا أكثر دقة، بينما تكون العصي الأقصر أكثر استجابة.

المفاتيح

تأتي أجهزة الإرسال اللاسلكية مزودة بمجموعة من المفاتيح التي يمكنك استخدامها لتسليح الطائرة بدون طيار، وتنشيط أوضاع الطيران، وأداء وظائف أخرى.

تتوفر هذه المفاتيح بأشكال قفل ثنائية أو ثلاثية، ومفاتيح لحظية (تبديل)، بالإضافة إلى منزلقات ومقابض دوارة. مع ذلك، بصفتنا طياري طائرات بدون طيار FPV، لا نحتاج عادةً إلى عدد كبير من المفاتيح كما يحتاج طيارو الأجنحة الثابتة.

بالنسبة لمعظم طياري FPV الذين يستخدمون طائرات متعددة الدوارات، يكفي مفتاحان أو ثلاثة مفاتيح. عادةً، ستحتاج إلى مفتاح للتفعيل، وآخر لأوضاع الطيران، وربما مفتاح ثالث لجهاز الإنذار. مع أن وجود المزيد من المفاتيح قد يكون مفيدًا بالتأكيد، إلا أنها ليست ضرورية بأي حال من الأحوال إذا كنت تطير بشكل أساسي في وضع الطيران الحر والسباقات.

بعض أجهزة الراديو مزودة بأزرار بدلاً من المفاتيح التقليدية، وعادةً ما توضع على الكتفين لسهولة الوصول. الأزرار أكثر انسيابية، وأقل ارتفاعًا، وأكثر سهولة في الحمل، ولكن من الناحية العملية، تتفوق مفاتيح العصا بشكل عام.

تردد جهاز الإرسال اللاسلكي

اليسار: هوائي 868 ميجا هرتز؛ هوائي 2.4 جيجا هرتز على اليمين.

يُعد تردد جهاز الإرسال اللاسلكي عاملاً هامًا يجب مراعاته عند اختيار جهاز إرسال لطائرة FPV بدون طيار. ومن أكثر الترددات شيوعًا في عالم طائرات FPV بدون طيار ترددات 2.4 جيجاهرتز و900 ميجاهرتز.

تردد 2.4 جيجاهرتز هو المعيار الحالي للتحكم اللاسلكي، وهو قانوني للاستخدام من قبل الهواة في معظم الدول. حجم هوائيه الصغير يجعله خيارًا شائعًا بين الطيارين.

من ناحية أخرى، يُستخدم نطاق 900 ميجاهرتز غالبًا في الرحلات طويلة المدى نظرًا لكفاءته العالية في اختراق الإشارة وموثوقيته. ورغم أن نطاقه الترددي أضيق ويتطلب هوائيات أكبر بكثير من 2.4 جيجاهرتز، إلا أنه لا يزال مفضلًا لدى بعض الطيارين نظرًا لانخفاض تردده. تجدر الإشارة إلى أن التردد التشغيلي الدقيق لنطاق 900 ميجاهرتز يختلف باختلاف المنطقة، حيث يستخدم معظم العالم 915 ميجاهرتز بينما يستخدم الاتحاد الأوروبي 868 ميجاهرتز.

على الرغم من وجود ترددات أخرى أقل شيوعًا في أنظمة التحكم عن بُعد، مثل 27 ميجاهرتز، و72 ميجاهرتز، و433 ميجاهرتز، و1.3 جيجاهرتز، إلا أنها إما قديمة أو تُستخدم في تطبيقات محددة أخرى. بالنسبة لطائرات FPV بدون طيار، يُفضل استخدام تردد 2.4 جيجاهرتز أو 900 ميجاهرتز.

دعم الوحدة الخارجية

إضافةً إلى ذلك، يُعدّ وجود حجرة وحدات خارجية في الجزء الخلفي من الراديو مفيدًا في حال رغبتك في الترقية إلى نظام راديو مختلف مستقبلًا. فبدلًا من شراء راديو جديد كليًا، يمكنك ببساطة شراء وحدة خارجية متوافقة مع النظام الجديد.

من المهم ملاحظة أن ليس كل أجهزة الراديو تحتوي على حاوية وحدة خارجية، لذلك إذا كنت تعتقد أنك قد تحتاج إلى واحدة في المستقبل، فتأكد من البحث عن جهاز راديو يحتوي على هذه الميزة.

يوجد حجمان لحاوية الوحدات الخارجية: وحدة JR ووحدة Lite (المعروفة أيضًا بالحجم النانوي أو الميكرو). انتبه لهذا عند شراء وحدة راديو خارجية.

هذا هو حجرة وحدة JR:

هذا هو حجرة الوحدة الخفيفة:

أجهزة استقبال الراديو

جهاز الاستقبال مسؤول عن استقبال أوامر المستخدم من جهاز الإرسال ونقل هذه البيانات إلى وحدة التحكم في الطيران. مع ذلك، لا يمكنك استخدام سوى أجهزة الاستقبال المتوافقة مع وصلة التردد اللاسلكي التي تستخدمها، إذ يجب أن تستخدم نفس بروتوكول جهاز الإرسال. إليك نظرة عامة على جميع بروتوكولات الإرسال والاستقبال .

البروتوكول أشبه بالتواصل بين جهاز الإرسال والاستقبال. عند شراء جهاز إرسال لاسلكي، فإنك تلتزم أيضًا بأجهزة استقبال وبيئة عمل محددة، مما يؤثر على ميزانيتك وخياراتك من الميزات. قد توفر بعض العلامات التجارية أجهزة استقبال أغلى ثمنًا، بينما قد توفر أخرى خيارات أفضل لأجهزة استقبال خفيفة الوزن للطائرات بدون طيار الأصغر حجمًا. بالإضافة إلى ذلك، قد لا توفر بعض العلامات التجارية ميزات معينة مثل القياس عن بُعد.

من المهم أن تتذكر أنك ستحتاج إلى شراء جهاز استقبال لكل طائرة رباعية تصنعها، لذا قد تتراكم التكلفة بسرعة إذا كان لديك عدة طائرات بدون طيار في أسطولك. خصص وقتًا للتفكير في نوع جهاز الاستقبال والبروتوكول الأنسب لك واحتياجاتك الخاصة.

ربط الراديو وجهاز الاستقبال

الربط هو عملية إنشاء اتصال بين جهاز إرسال لاسلكي (TX) وجهاز استقبال (RX)، والتي عادة ما تحتاج إلى القيام بها مرة واحدة فقط.

إن عملية الربط عادة ما تكون واضحة، ولكن الخطوات قد تختلف اعتمادًا على رابط الراديو.

• كيفية ربط أجهزة الاستقبال ExpressLRS
• كيفية ربط أجهزة استقبال Crossfire

توافق جهاز الاستقبال

عند شراء جهاز تحكم لاسلكي، فأنت لا تشتري جهازًا فحسب، بل تستثمر في وصلة لاسلكية ستواصل تطويرها مستقبلًا. من الضروري أن يكون كل جهاز استقبال تشتريه متوافقًا مع جهاز الاستقبال لديك، وستحتاج إلى جهاز استقبال جديد لكل طائرة بدون طيار تملكها.

كما ذكرنا سابقًا، يجب على كل من جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكي استخدام نفس البروتوكول ليكونوا متوافقين.

بما أن ExpressLRS مفتوح المصدر، فإن أي جهاز استقبال وإرسال متوافق معه - بغض النظر عن علامته التجارية - سيعمل معًا، طالما أنه يعمل بإصدارات برامج ثابتة متوافقة. من ناحية أخرى، تتطلب وصلات الراديو الخاصة مثل TBS Crossfire وFrSky وFlysky استخدام جهازي إرسال واستقبال من نفس العلامة التجارية والبروتوكول.

لتجنب المفاجآت، يمكنك اختيار أجهزة الاستقبال الخاصة بك من مجموعتي الخاصة بأجهزة الاستقبال استنادًا إلى رابط RC الذي تستخدمه:

• أجهزة استقبال ExpressLRS
• مستقبلات كروس فاير

يتراوح

ليست جميع وصلات التحكم اللاسلكي متساوية من حيث المدى. هناك عدة عوامل تؤثر على المدى الفعال لنظام التحكم اللاسلكي، منها:

• تكرار
• تكنولوجيا الارتباط اللاسلكي
• طاقة خرج التردد اللاسلكي
• نوع الهوائي وموقعه
• الظروف البيئية

كقاعدة عامة، عادةً ما تُقدم الترددات المنخفضة أداءً أفضل في المدى البعيد بفضل قدرتها الفائقة على اختراق العوائق وتتبع التضاريس. ومع ذلك، أثبتت تقنيات الربط اللاسلكي الأحدث، مثل ExpressLRS بتردد 2.4 جيجاهرتز مع تعديل LoRa، كفاءتها المذهلة، حيث تُقدم أداءً في المدى البعيد يُنافس أنظمة الترددات المنخفضة. انتقلتُ من نظام TBS Crossfire بتردد 868/915 ميجاهرتز إلى ExpressLRS بتردد 2.4 جيجاهرتز في عام 2022 ولم أتردد في ذلك. فهو أرخص، وهوائياته أصغر، ويُلبي احتياجاتي من المدى بسهولة.

مع ذلك، ليست جميع أنظمة 2.4 جيجاهرتز متساوية. على سبيل المثال، تُعرف أنظمة FrSky القديمة بتردد 2.4 جيجاهرتز، مثل ACCST V1 وV2، بضعف مدى ترددها (حوالي 1 كم إلى 1.5 كم). في المقابل، يُمكن لـ ExpressLRS توفير مدى يصل إلى عدة كيلومترات بطاقة خرج تردد لاسلكي تبلغ 100 ميلي واط فقط.

يمكن أن تساعد زيادة طاقة خرج التردد اللاسلكي لوحدة الراديو على توسيع نطاق التغطية. تدعم بعض أجهزة الراديو والوحدات ما يصل إلى 1 واط من الطاقة، ولكن ما بين 100 و250 ميلي واط أكثر من كافٍ لمعظم مستخدمي ExpressLRS. تذكّر أن مستويات الطاقة العالية قد تزيد من استهلاك البطارية وقد تتداخل مع إشارة الفيديو.

تلعب حساسية جهاز الاستقبال وتنوعه دورًا هامًا أيضًا. توفر أجهزة الاستقبال ذات الهوائيات المزدوجة استقبالًا متنوعًا، مما يُحسّن موثوقية الإشارة من خلال تقليل الانقطاعات الناتجة عن التداخل أو سوء توجيه الهوائي. كما يُعدّ تحديد موضع الهوائي أمرًا بالغ الأهمية، إذ يُمكن للهوائيات غير المتوافقة أن تُقلل من قوة الإشارة بشكل كبير. تعرّف على المزيد في هذا الدليل: https://oscarliang.com/antenna-positioning/

لتحقيق أقصى مدى وموثوقية، يُفضّل الحفاظ على خط رؤية واضح بين جهاز الإرسال والاستقبال. قد تُضعف العوائق، كالأشجار والمباني والتضاريس، الإشارة. انتبه أيضًا لمصادر التداخل المحتملة القريبة، مثل أجهزة توجيه Wi-Fi، أو أبراج الاتصالات الخلوية، أو خطوط الجهد العالي. لفهم أداء وصلة الراديو لديك بشكل أفضل، اطلع على هذا البرنامج التعليمي حول كيفية تفسير قيم LQ وRSSI: https://oscarliang.com/lq-rssi/

بطارية

تأتي معظم أجهزة الراديو مزودة ببطاريات قابلة للتبديل، تدعم خياري LiPo وLi-ion، ويمكن شحنها بسهولة باستخدام منفذ USB-C في جهاز الراديو. تضمن هذه المرونة تقليل احتمالية نفاد البطارية في الميدان، مما قد يُقلل من مدة جلسات الطيران.

هناك طرق لإطالة عمر البطارية، مثل تقليل طاقة خرج التردد اللاسلكي (إن أمكن) وخفض سطوع الإضاءة الخلفية للشاشة. مع أن استخدام بطارية أكبر قد يكون خيارًا جيدًا، إلا أنه ليس الحل الأمثل دائمًا، إذ قد يؤثر الوزن الزائد على التحكم ويؤدي إلى الإرهاق أثناء رحلات الطيران الطويلة.

عدد القنوات

القنوات في علامة تبويب جهاز استقبال Betaflight

تشير القنوات إلى الحد الأقصى لعدد عناصر التحكم والمفاتيح التي يمكن استخدامها. يتطلب كل عنصر تحكم أو مفتاح في جهاز الراديو قناة منفصلة لإرسال إشارته إلى جهاز الاستقبال.

لا يزال عدد القنوات عاملاً أساسياً عند اختيار جهاز راديو، ولكنه لم يعد بنفس الأهمية التي كان عليها سابقاً. في بدايات الراديو اللاسلكي، كانت إضافة قنوات جديدة مكلفة وصعبة تقنياً. لكن مع البروتوكولات الرقمية الحديثة، أصبحت إضافة القنوات أسهل وأكثر مرونة. أما اليوم، فعادةً ما تكون خياراتك محدودة بوصلة الراديو نفسها. وحتى في هذه الحالة، تحتوي العديد من أجهزة الراديو على مفاتيح أكثر من عدد القنوات المتاحة.

دعونا نكسرها.

يستخدم محورا الراديو أربع قنوات لمدخلات التحكم الأساسية: الخانق، والانحراف، والميل، والتدحرج. تُسمى أي قنوات إضافية قنوات مساعدة، وعادةً ما تُخصص لمفاتيح تشغيل الطائرة بدون طيار وتفعيل أوضاع ووظائف طيران أخرى.

لطائرات FPV بدون طيار، يمكنك الاكتفاء بخمس قنوات فقط: أربع للتحكم في الطيران وقناة واحدة للتشغيل. يُفضّل وجود قناة أو قناتين إضافيتين لاختيار وضع الطيران أو تشغيل جهاز التنبيه، ولكن هذه ليست إلزامية.

تدعم وصلات الراديو الشائعة، مثل Crossfire وExpressLRS، ما يصل إلى ١٢ قناة، وتحتوي معظم أجهزة الإرسال على ٤ إلى ٨ مفاتيح، وهو عدد كافٍ جدًا للطيران بنظام FPV. لذلك، لا داعي للقلق بشأن عدد القنوات، خاصةً إذا كنت تتبع توصيات الراديو الواردة في هذا الدليل.

الشركة المصنعة وتركيزها على السوق

اختر علامة تجارية موثوقة ذات دعم طويل الأمد، تُلبي احتياجات سوق الطائرات بدون طيار (FPV) تحديدًا. تُنتج العديد من الشركات المصنعة أجهزة راديو لنماذج RC العامة، ولكن ليس جميعها تُولي الأولوية للطيران بدون طيار (FPV).

عادةً ما يُقدّم المصنّعون المُركّزون على سوق FPV منتجاتٍ أكثر تكاملاً مع برامج وأجهزة FPV المُخصّصة. كما أنهم يُفضّلون تضمين ميزاتٍ يُقدّرها طيّارو FPV حقّاً.

تشمل العلامات التجارية الموصى بها Radiomaster وJumper وTBS وBetaFPV وiFlight وHGLRC وEMAX.

دعم القياس عن بعد

يُعدّ القياس عن بُعد ميزةً مهمة، إذ يُتيح لك تلقي معلوماتٍ جوهريةٍ عن طائرتك المسيّرة في الوقت الفعلي، مثل قوة الإشارة (RSSI وجودة الرابط)، وجهد البطارية، واستهلاك التيار، وإحداثيات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وغيرها. تُعدّ هذه المعلومات قيّمةً للغاية أثناء الطيران، إذ تُساعدك على اتخاذ قراراتٍ مدروسةٍ وتجنب المشاكل المُحتملة.

تدعم معظم وصلات الراديو الحديثة القياس عن بُعد فورًا، بما في ذلك خيارات شائعة مثل ExpressLRS وCrossfire. باستخدام القياس عن بُعد، يمكنك عرض البيانات مباشرةً على شاشة الراديو أو تلقي تحذيرات صوتية عند تجاوز حدود معينة.

دعم محاكي FPV

إذا كنتَ جديدًا على الطيران بتقنية FPV، فإن التدريب على مُحاكيات FPV يُعدّ وسيلةً رائعةً لتنمية مهاراتك في الطيران دون المخاطرة بتلف مُكوناتك باهظة الثمن. والخبر السار هو أن العديد من أجهزة الراديو الحديثة المُزوّدة بتقنية EdgeTX أو OpenTX تُتيح لك الاتصال بمُحاكيات FPV عبر USB، لتظهر كجهاز تحكم بعصا التحكم.

لذا، إذا كنت ترغب في تحسين مهاراتك في الطيران، فتأكد من أن جهاز الراديو الذي تفكر فيه يدعم محاكي FPV. قد يُحدث ذلك فرقًا كبيرًا في تدريبك وتقدمك كطيار FPV.

ميناء المدرب

منفذ التدريب هو موصل في جهاز الراديو يسمح لك بتوصيل جهازي راديو معًا، مما يسمح لهما بالتحكم في الطائرة المسيرة نفسها. إنه أداة مفيدة للتدريب، إذ يسمح للطيار المتمرس بتحليق طائرة مسيّرة إلى ارتفاع وموقع آمنين، ثم نقل التحكم إلى طالب يمكنه التدرب على الطيران دون خطر الاصطدام (ويتيح للمدرب تولي القيادة عند الحاجة). يُنصح بشدة باستخدام أجهزة راديو مزودة بمنافذ تدريب مدمجة لهذا النوع من التدريب.

تتواجد منافذ المدرب عادةً في مقبس صوت مقاس 3.5 ملم مكون من 4 دبابيس.

يمكن أن يكون استخدام منفذ التدريب للتدريب مع الأصدقاء والعائلة تجربة ممتعة ومجزية، وهي طريقة رائعة لمشاركة حبك للطيران مع الآخرين.

بشكل عام، يجب أن تعمل أجهزة الراديو من نفس العلامة التجارية والطراز معًا دون مشكلة، ولكن من المهم التحقق مرة أخرى لتجنب أي مشاكل في المستقبل.

تصنع شركة Radiomaster جهاز تدريب لاسلكي:  https://oscarliang.com/radiomaster-wt01/

الطيران مع أشخاص آخرين

بخلاف نظام الفيديو، لا داعي للقلق بشأن إدارة البث اللاسلكي عند الطيران مع الآخرين. ذلك لأن جهاز الراديو يُدير القناة تلقائيًا نيابةً عنك. بعد ربط جهاز الاستقبال اللاسلكي بجهاز الإرسال، سيتواصل جهاز الإرسال فقط مع هذا الجهاز المُحدد. هذا يعني أن الطيارين الآخرين في الجو عادةً لا يتداخلون مع اتصالك اللاسلكي. بالإضافة إلى ذلك، ستنتقل إشارة الراديو عبر ترددات مختلفة ضمن نطاق 2.4 جيجاهرتز لضمان اتصال قوي ومتواصل بين جهاز الإرسال وجهاز الاستقبال. هذا يجعل الطيران مع جهاز الإرسال اللاسلكي تجربة مريحة!

تعديل التاريخ

• 2013 – تم إنشاء المقال
• 2016 – تم التحديث بخيارات TX الشائعة
• 2017 – تم تحديث المقالة وإضافة معلومات عن المتلقي
• 2018 – تمت إضافة معلومات حول المحاور والمفاتيح ونظام التشغيل والمدى
• 2019 – قائمة المنتجات المحدثة
• 2020 – المنتجات المحدثة وتوصياتي
• 2021 – تم استبدال BetaFPV Lite Radio 2 بـ Jumper T-Lite
• 2023 – دليل محدث وتوصيات المنتج.
• 2024 – دليل محدث وتوصيات المنتج.
• أغسطس 2025 – دليل محدث وتوصيات المنتج.